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自动行驶播种机线控转向控制技术的研究
文献摘要：
根据农机智能化发展的需要,在研究智能农机自动行驶技术发展状况的基础上,介绍了自动行驶播种机线控转向系统的基本结构,分别对线控转向系统的传感器技术、总线技术、动力电源技术和冗余容错控制技术进行了概述,并在建立播种机二自由度线性动力学模型的基础上,分析了自动行驶线控转向系统的智能控制系统.以粮棉作物播种机精准的路径跟踪为目标,提出采用针对路面曲率变化的前馈控制和面向横向位置偏差及方向偏差的反馈控制相结合,利用滑模变结构控制具有较强抗干扰能力的特点,以实现播种机精准的横向运动.
文献关键词：
线控转向;自动行驶;播种机;滑模控制;智能农机
中图分类号：
作者姓名：
霍倩;王磊
作者机构：
河北农业大学机电工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]霍倩;王磊-.自动行驶播种机线控转向控制技术的研究)[J].河北农机,2022(09):10-12
A类：
B类：
自动行驶,播种机,线控转向,转向控制,农机智能化,智能化发展,智能农机,转向系统,基本结构,传感器技术,总线技术,动力电源,电源技术,冗余容错,容错控制,二自由度,智能控制系统,粮棉,路径跟踪,曲率,前馈控制,横向位置,位置偏差,反馈控制,滑模变结构控制,抗干扰能力,横向运动,滑模控制
AB值：
0.343403
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