典型文献
基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究
文献摘要：
为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究.根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率.将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计与功能实现后展开系统功能性试验,结果表明:在各功能模块协同运行良好的条件下,割草机器人的割草高度稳定性与割草覆盖率均可提高至90％以上,整机运行故障率较设计优化前改善了62.5％,整机割草作业效率较设计优化前可提高10.35％.该设计方法正确可行,能够为类似农业机器人的结构或系统功能优化提供一定的参考.
文献关键词：
割草机器人;TRIZ;功能构成;耦合;故障率
中图分类号：
作者姓名：
王德兰
作者机构：
烟台汽车工程职业学院, 山东 烟台 264000
文献出处：
引用格式：
[1]王德兰-.基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究)[J].农机化研究,2022(02):74-78,84
A类：
割草作业
B类：
TRIZ,割草机器人,设计方法研究,草坪,园艺管理,作业效率,发明问题解决理论,系统功能设计,运动学,系统实现,实现功能,功能构成,基点,心解,问题模型,运行故障,故障率,设计问题,冲突分析,构件设计,功能实现,功能模块,协同运行,整机,机运,农业机器人,系统功能优化
AB值：
0.293041
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