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农业机器人关键技术研究现状与发展趋势
文献摘要：
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势.本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段.通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案.指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议.
文献关键词：
农业机器人;智能感知;决策控制;自主作业;标准体系
中图分类号：
作者姓名：
刘成良;贡亮;苑进;李彦明
作者机构：
上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018
文献出处：
引用格式：
[1]刘成良;贡亮;苑进;李彦明-.农业机器人关键技术研究现状与发展趋势)[J].农业机械学报,2022(07):1-22,55
A类：
B类：
农业机器人,关键技术研究,现状与发展趋势,人代,代替人工,人工作业,现代农业发展,重要趋势,人定,国内外发展,应用需求,技术挑战,物境,智能感知,智慧决策,智能控制,灵巧,精准作业,自主导航,云协同,机器人系统,技术要素,技术发展趋势,技术标准体系,标准体系架构,架构方案,智能农机,智慧农业,农业产业,正进,发展期,追赶,技术前沿,战略机遇期,机器人产业,方向性,决策控制,自主作业
AB值：
0.3503
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