典型文献
智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势
文献摘要：
喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用.传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染.随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治.智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务.为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考.
文献关键词：
施药机器人;智能感知;自主作业;机器人平台;喷雾装置
中图分类号：
作者姓名：
兰玉彬;闫瑜;王宝聚;宋灿灿;王国宾
作者机构：
山东理工大学农业工程与食品科学学院,淄博 255049;山东省农业航空智能装备工程技术研究中心,淄博 255049;山东理工大学生态无人农场研究院,淄博 255049
文献出处：
引用格式：
[1]兰玉彬;闫瑜;王宝聚;宋灿灿;王国宾-.智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势)[J].农业工程学报,2022(20):30-40
A类：
B类：
施药机器人,关键技术研究,化学农药,病虫害防治,施药机械,施药量,喷施作业,农业智能化,智能化发展,农业植保,植保作业,劳动力投入,农药利用率,农药施用,施用量,农业机械,智能感知,智能决策,智能控制,现代农业,施药装备,施药作业,作业任务,国内外研究现状,移动平台,平台设计,喷雾装置,装置设计,导航技术,智能识别技术,作业环境,多变性,现存问题,变量施药,自主导航,无人化作业,自主作业,机器人平台
AB值：
0.337431
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