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基于RGB图像检测的水果分拣控制算法研究
文献摘要：
以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法.同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水果颜色特征及表面区域特征的识别分类.将特征数据与设定好的特征阈值进行对比,从而实现水果等级的鉴定,最终借助机械手进行水果分拣.试验结果表明:采用RGB图像检测方法进行的水果分拣与人工测量方式获得的水果特征数据具有高度符合性.
文献关键词：
RGB图像检测;高斯滤波;全局阈值分割;符合性;水果分拣
中图分类号：
作者姓名：
王志宇
作者机构：
松原职业技术学院, 吉林 松原 138000
文献出处：
引用格式：
[1]王志宇-.基于RGB图像检测的水果分拣控制算法研究)[J].农机化研究,2022(03):38-42
A类：
B类：
RGB,图像检测,水果分拣,分拣控制,控制算法,算法研究,控制过程,异步,图像采集,水果图像,中值滤波,高斯滤波器,两种方式,噪音,自动阈值,分割法,图像特征提取,颜色特征,区域特征,识别分类,特征数据,定好,机械手,人工测量,测量方式,符合性,全局阈值分割
AB值：
0.328635
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