典型文献
基于FPGA的播种机自主导航控制系统设计
文献摘要：
为了提高播种机自主导航控制系统的精度和导航机器视觉系统图像的处理速度,实现实时导航功能,降低数据接收和参数解算的时间延迟,将FPGA引入到了导航系统的设计上,有效提高了播种机的导航精度和效率.以播种机导航中心线的追踪为例,通过追踪误差的仿真模拟,验证了FPGA在导航系统中使用的可行性.模拟仿真结果表明:采用FPGA反馈系统可以明显提高导航系统导航中心线追踪的准确性,从而提高导航系统的精度.
文献关键词：
播种机;自主导航;FPGA;反馈调节
中图分类号：
作者姓名：
牛鑫
作者机构：
济源职业技术学院 电气工程系,河南 济源 459000
文献出处：
引用格式：
[1]牛鑫-.基于FPGA的播种机自主导航控制系统设计)[J].农机化研究,2022(06):98-101,106
A类：
B类：
FPGA,播种机,自主导航,导航控制,控制系统设计,航机,机器视觉系统,系统图,处理速度,实时导航,数据接收,参数解算,时间延迟,导航系统的设计,导航精度,中心线,仿真模拟,模拟仿真,反馈系统,反馈调节
AB值：
0.380156
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