典型文献
双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验
文献摘要：
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置.利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍.通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数.试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6％、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7％,与软件计算结果94.2％接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求.
文献关键词：
移栽机;移栽装置;移栽机械手;正交试验
中图分类号：
作者姓名：
计东;胡熙;哲旋瑞;白晓虎;宫元娟;田素博
作者机构：
沈阳农业大学工程学院,沈阳110866;农业农村部园艺作物农业装备重点实验室,沈阳110866
文献出处：
引用格式：
[1]计东;胡熙;哲旋瑞;白晓虎;宫元娟;田素博-.双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验)[J].农业机械学报,2022(12):126-133,146
A类：
移栽机械手
B类：
双排,联动式,移栽装置,装置设计,自动移栽机,移栽效率,栽苗,联动控制,控制方式,翻倍,机械臂,关键部件,参数设计,运动学分析,穴盘苗,苗苗,苗龄,限位,中心距,欧石竹,单因素试验,工作参数,软件计算,花卉,蔬菜移栽,移栽作业
AB值：
0.230136
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