典型文献
果蔬自动化采摘执行装置设计与研究
文献摘要：
针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置.通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整.同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取.
文献关键词：
果蔬;采摘装置;执行装置;电机驱动
中图分类号：
作者姓名：
黄鹏程;林雪
作者机构：
金华职业技术学院,浙江省农作物收获装备技术重点实验室,浙江 金华 321000
文献出处：
引用格式：
[1]黄鹏程;林雪-.果蔬自动化采摘执行装置设计与研究)[J].农业工程,2022(11):14-17
A类：
B类：
执行装置,装置设计,设计与研究,机械手,果蔬采摘,驱动电机,气源,应用性问题,模组,抓取,取模,过驱动,转电,转轴,自体,两种模式,位姿调整,过伸,伸缩,电机控制,开合,夹爪,采摘装置,电机驱动
AB值：
0.401525
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