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自动除草机目标识别方法研究—基于神经网络聚类算法
文献摘要：
在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统.为此,将神经网络聚类算法引入到了机器人机器视觉系统的设计上,通过对杂草目标的识别实现机器人作业对象的自动捕获.以杂草和农作物的环境为测试对象,对自动除草机的性能进行了测试,结果表明:基于神经网络聚类算法的自动除草机可以准确识别目标,满足了自动除草作业的设计需求.
文献关键词：
自动除草机;目标识别;神经网络;聚类算法;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
魏纯;李明;龙嘉川
作者机构：
武汉东湖学院 电子信息工程学院, 武汉 430212;空军预警学院 信息管理中心, 武汉 430019
文献出处：
引用格式：
[1]魏纯;李明;龙嘉川-.自动除草机目标识别方法研究—基于神经网络聚类算法)[J].农机化研究,2022(12):60-63,134
A类：
自动除草机
B类：
目标识别方法,网络聚类,聚类算法,除草机器人,杂草,自动目标识别,识别系统,机器视觉系统,准确识别,除草作业,设计需求
AB值：
0.196149
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