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多航态水下仿生机器人的设计
文献摘要：
为解决传统水下作业方式中AUV巡航配合ROV定点作业存在的运动局限性和配合的复杂性问题.文章设计一款集AUV巡航能力和ROV定点作业能力于一体的水下仿生机器人.将鱼类的游动和昆虫的爬行进行有机结合,既保证游动的效率和机动性,又保证在崎岖地形的稳定性,同时发挥二者的优势,相辅相成,更好地适应水下环境,降低仿生机器人对特定环境的依赖性.
文献关键词：
多航态;仿生;巡航;爬行;机器人
中图分类号：
作者姓名：
王彦斌;李烨;张弛;沈荣天
作者机构：
哈尔滨工程大学,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]王彦斌;李烨;张弛;沈荣天-.多航态水下仿生机器人的设计)[J].科技创新与应用,2022(07):7-9
A类：
多航态
B类：
仿生机器人,水下作业,作业方式,AUV,巡航,ROV,作业能力,鱼类,游动,昆虫,爬行,既保证,机动性,崎岖,水下环境
AB值：
0.315168
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