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基于Arduino的小型ROV的设计与实现
文献摘要：
该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV.该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信.该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输.
文献关键词：
ROV;Arduino Mega 2560;信号传输
中图分类号：
作者姓名：
钱平;周宣宇;胡建梅;杨彩蝶;于欢成
作者机构：
苏州市职业大学,江苏苏州215104
文献出处：
引用格式：
[1]钱平;周宣宇;胡建梅;杨彩蝶;于欢成-.基于Arduino的小型ROV的设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(02):74-75,81
A类：
B类：
Arduino,ROV,上浮,下潜,转弯,Mega,核心控制器,推进器,搭载,LED,摄像头,视频传输,压力传感器,水深探测,温度传感器,有线,脐带缆,上位机通信,视频图像,信号传输
AB值：
0.417745
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