典型文献
对仿生爬行动物机器人的研究与设计
文献摘要：
基于爬行类动物仿生学原理,利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人.利用相关软件建立虚拟机构,绘制3D模型,对于机构的运动进行模拟,分析其可行性,并给出分析的具体步骤及方法,得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律.
文献关键词：
仿生爬行机器人;运动仿真模拟;肢体运动规律:轨迹分析
中图分类号：
作者姓名：
贺方心;李涵;倪望曦;李知旻
作者机构：
东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150040
文献出处：
引用格式：
[1]贺方心;李涵;倪望曦;李知旻-.对仿生爬行动物机器人的研究与设计)[J].电子测试,2022(20):132-133,112
A类：
仿生爬行机器人
B类：
爬行动物,动物机器人,研究与设计,爬行类,类动物,仿生学,原理设计,相关软件,虚拟机,具体步骤,行装,运动轨迹,运动规律,运动仿真模拟,肢体运动,轨迹分析
AB值：
0.412968
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