典型文献
基于Arduino的仿生探索机器人设计与实现
文献摘要：
该文设计了一款能够实现探测、侦察、定位、救援等复杂功能的仿生探索机器人,其以自然界生物蝎子的运动形态为参照,能够实现自主行走、避障和夹取货物等功能.该装置运用Arduino单片机来作为控制核心进行仿生探索机器人的自主控制,通过样机的实验验证,该装置能有效完成特定的探索救援任务,是一款多功能的探索机器人装置.
文献关键词：
仿生探索机器人;Arduino单片机;自主控制
中图分类号：
作者姓名：
陈信华;殷建;王梦波;黄健
作者机构：
铜陵学院机械工程学院,安徽铜陵244000
文献出处：
引用格式：
[1]陈信华;殷建;王梦波;黄健-.基于Arduino的仿生探索机器人设计与实现)[J].电脑知识与技术,2022(25):67-69
A类：
仿生探索机器人
B类：
Arduino,机器人设计,侦察,蝎子,自主行走,避障,取货,货物,单片机,来作,自主控制,样机,成特定
AB值：
0.298206
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