典型文献
六维力传感器的优化设计
文献摘要：
针对六维力传感器维间解耦困难、精度不高的问题,提出了一种基于十字梁优化的六维力传感器结构.采用有限元分析方法对优化前后的结构进行了静态力学分析,研究了优化前后的弹性体结构在单维力下弹性体结构的应力应变情况,并利用路径映射方法确定了各弹性梁的最大应变位置,并对结构进行维间耦合分析.同时,通过组桥电路设计对传感器进行进一步的解耦.通过仿真实验对比显示,在单维力作用下,优化后的十字梁弹性体的各维应力应变之间的维间耦合度较小.验证了该改进型的六维力弹性体结构具有耦合度低、精度高的优点,具有较好的应用前景.
文献关键词：
六维力传感器;结构设计与优化;解耦电路设计;有限元分析;维间耦合
中图分类号：
作者姓名：
甘俊;付荣豆
作者机构：
北方工业大学机械与材料工程学院,北京,100144
文献出处：
引用格式：
[1]甘俊;付荣豆-.六维力传感器的优化设计)[J].电子制作,2022(20):80-82
A类：
维间解耦,路径映射,解耦电路设计
B类：
六维力传感器,十字梁,传感器结构,有限元分析方法,静态力学,弹性体,应力应变,利用路径,映射方法,弹性梁,最大应变,变位,维间耦合,耦合分析,实验对比,耦合度,改进型,结构设计与优化
AB值：
0.243218
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