典型文献
机器人关节扭矩传感器的设计与性能分析
文献摘要：
关节扭矩测试对具备旋转关节的机械结构研究有重要意义.通过对机器人关节扭矩的实时测量,可以充分了解其运行状态,便于实现机器人的精确控制.为了研究机器人的扭矩传感器,首先对其进行了仿真分析,使传感器结构得到了优化.然后对轮辐进行受力分析,得出了应变片的最佳粘贴位置.并利用惠斯登全桥电路对传感器进行测量,对实验数据进行拟合,得到扭矩传感器的线性度、灵敏度等参数指标.最后由公式推导和实验数据综合分析可知:输出电压和输入扭矩成线性关系.
文献关键词：
传感器;有限元分析;弹性体;线性度;迟滞分析;关节扭矩
中图分类号：
作者姓名：
张文明;杨冬
作者机构：
河北工业大学机械工程学院,天津 300401
文献出处：
引用格式：
[1]张文明;杨冬-.机器人关节扭矩传感器的设计与性能分析)[J].仪表技术与传感器,2022(07):7-10
A类：
迟滞分析
B类：
机器人关节,关节扭矩,扭矩传感器,设计与性能,扭矩测试,旋转关节,机械结构,结构研究,实时测量,精确控制,传感器结构,轮辐,受力分析,应变片,粘贴,斯登,全桥电路,线性度,参数指标,公式推导,输出电压,弹性体
AB值：
0.364928
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
