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正交并联式六维力传感器设计与标定方法
文献摘要：
近年来,随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展,六维力传感器以其独特的优势,广泛应用于这些领域.但六维力传感器由于精度高、研究难,在设计和标校方面上受到诸多约束.该文首先介绍六维力传感器的特点及应用领域,然后提出正交并联式六维力传感器的工作原理,建立传感器的数学模型,最后对正交并联六维力传感器进行静态标定,有效减少传感器的实际测量误差.
文献关键词：
正交并联;六维力传感器;静态标定;设计;方法
中图分类号：
作者姓名：
杨超;肖小平;田云
作者机构：
湖南省湘西土家族苗族自治州质量检验及计量检定中心,湖南 湘西 416000;湖南省计量检测研究院,长沙 410014
文献出处：
引用格式：
[1]杨超;肖小平;田云-.正交并联式六维力传感器设计与标定方法)[J].科技创新与应用,2022(33):94-96,100
A类：
正交并联
B类：
并联式,六维力传感器,传感器设计,标定方法,国航,航天航空,汽车工业,机器人应用,标校,校方,多约束,特点及应用,立传,静态标定,测量误差
AB值：
0.188335
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