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基于机械臂的全自动移液系统设计
文献摘要：
针对目前细胞培养过程中的移液过程几乎全部需要人工操作导致的效率低下以及人工移液过程受污染风险高等问题,该系统结合嵌入式软硬件、机械臂、C#上位机以及基于halcon的计算机视觉等设计了一套全自动移液系统.C#上位机实现对整个系统的逻辑控制以及人机交互,机械臂作为整个移液过程中的执行机构完成移液过程的具体操作,嵌入式软硬件技术实现对离心机的控制,计算机视觉技术实现对离心试管的识别和定位.该系统实现了移液过程的全自动化,全程不需要人工参与,提高了移液过程的效率,降低了污染风险.
文献关键词：
移液系统;嵌入式;halcon;机械臂;细胞培养
中图分类号：
作者姓名：
朱新凯;刘威
作者机构：
武汉大学物理科学与技术学院,湖北武汉430072
文献出处：
引用格式：
[1]朱新凯;刘威-.基于机械臂的全自动移液系统设计)[J].电子设计工程,2022(13):123-127
A类：
移液系统,halcon
B类：
机械臂,细胞培养,培养过程,人工操作,污染风险,C#,上位机,逻辑控制,人机交互,执行机构,具体操作,离心机,计算机视觉技术,试管,识别和定位,系统实现,全自动化
AB值：
0.222345
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