典型文献
采摘无人机研究综述
文献摘要：
现有的采摘机器人由于多采用基于地面移动平台的设计,无法有效的完成针对较高长势的果树与山区间果园的采摘任务.而以无人机为载体设计的采摘机器人是解决高空摘果的方法之一,无人机能在空间中自由运动并且具有高灵活性.阐述了国内外采摘无人机以及其采摘装置的发展现状,结合农用无人机、空中作业机器人等领域分析采摘无人机研究中面临的新问题,如:采摘无人机的建模问题、作业时重心与转动惯量变化问题、对避障与续航的更高要求等,同时对未来采摘无人机的研究做出展望.
文献关键词：
采摘无人机;采摘机器人;农用无人机
中图分类号：
作者姓名：
谢嘉;吴家桢;李永国;梁锦涛
作者机构：
上海海洋大学 工程学院,上海 201306;西安电子科技大学,西安 710071
文献出处：
引用格式：
[1]谢嘉;吴家桢;李永国;梁锦涛-.采摘无人机研究综述)[J].制造业自动化,2022(10):72-75
A类：
采摘无人机
B类：
采摘机器人,移动平台,长势,果树,果园,载体设计,摘果,采摘装置,农用无人机,空中作业,作业机,转动惯量,避障,续航,出展
AB值：
0.23483
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