典型文献
基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
文献摘要：
无人机跟踪任务经常面临各种光线变化场景,然而无人机跟踪方法主要在光线充足下实现鲁棒跟踪.提出一种具有光照自适应性和跨帧语义感知动态一致性评估的无人机跟踪方法,实现光线不足下的无人机目标跟踪.首先构建光照自适应模块对昏暗场景进行识别,对视频图像的光照强度进行补偿;其次构建目标模板训练具有目标感知能力的滤波器进行相关运算,并利用跨帧之间的响应信息进行一致性评估;最后构建动态约束策略并对响应差异进行约束,使跟踪器保持时间平滑.在UAVDark135和UAV123数据集上,与9种先进算法进行对比实验,结果表明该算法具有较好的跟踪性能.
文献关键词：
计算机视觉;目标跟踪;无人机;机器学习;相关滤波;光照自适应;动态约束;一致性评估
中图分类号：
作者姓名：
林淑彬;吴贵山;姚文勇;杨文元
作者机构：
闽南师范大学计算机学院,福建漳州363000;闽南师范大学数据科学与智能应用福建省高校重点实验室,福建漳州363000;闽南师范大学外国语学院,福建漳州363000;闽南师范大学福建省粒计算及其应用重点实验室,福建漳州363000
文献出处：
引用格式：
[1]林淑彬;吴贵山;姚文勇;杨文元-.基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪)[J].智能系统学报,2022(06):1093-1103
A类：
光照自适应,UAVDark135
B类：
动态一致性,无人机目标跟踪,无人机跟踪,光线变化,跟踪方法,足下,自适应性,语义感知,一致性评估,昏暗,暗场,对视,视频图像,光照强度,构建目标,目标感知,感知能力,滤波器,动态约束,响应差异,行约,跟踪器,UAV123,跟踪性能,计算机视觉,相关滤波
AB值：
0.338096
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