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焊接机器人视觉系统标定方法
文献摘要：
为保证焊接机器人视觉系统精确运行,综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定.对相机进行标定,确定相机内外参数矩阵;进行机器人手眼标定,用于确定视觉系统中相机坐标系(CC)与机器人末端坐标系(CE)之间的转换关系;进行机器人工具坐标系标定,确定机器人工具坐标系(CT)与机器人基座坐标系(CB)之间的转换关系.最后通过实验验证了各标定方法的可行性.
文献关键词：
焊接机器人;机器视觉;标定方法;实验验证
中图分类号：
作者姓名：
周江澔;刘子龙;张辰骁;早川真;方治超
作者机构：
东南大学机械工程学院,江苏 南京 211189;太仓旭莱自动化机械有限公司,江苏 苏州 215400
文献出处：
引用格式：
[1]周江澔;刘子龙;张辰骁;早川真;方治超-.焊接机器人视觉系统标定方法)[J].机械设计与制造工程,2022(03):47-52
A类：
B类：
焊接机器人,机器人视觉系统,视觉系统标定,标定方法,机内,人手,手眼标定,CC,端坐,CE,转换关系,工具坐标系,坐标系标定,基座,CB,机器视觉
AB值：
0.24967
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