典型文献
视觉引导AGV多分支路径识别研究
文献摘要：
为了提高视觉引导AGV多分支路径识别的实时性和鲁棒性,论文提出基于PCA-LDA的特征提取算法与AD-ABOOST的分类算法.首先对采集到的图像进行预处理,再利用PCA对处理后的图像降维,并利用LDA进行初分类得到识别特征,最后利用ADABOOST分类器进行多路径的识别.实验结果表明,在满足实时性条件下,路径识别的准确率可达到99％以上.
文献关键词：
视觉引导;自动导引车;Adaboost;主成分分析;线性判别分析
中图分类号：
作者姓名：
茅正冲;赵隆志
作者机构：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122
文献出处：
引用格式：
[1]茅正冲;赵隆志-.视觉引导AGV多分支路径识别研究)[J].计算机与数字工程,2022(04):786-789,806
A类：
ABOOST,ADABOOST
B类：
视觉引导,AGV,多分支,分支路径,路径识别,LDA,特征提取算法,分类算法,识别特征,分类器,多路径,自动导引车,Adaboost,线性判别分析
AB值：
0.304945
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