典型文献
基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法
文献摘要：
为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法.首先建立了多AGV的避碰模型,并结合时间窗模型,将多AGV的无碰撞路径规划分为预先规划和实时规划两阶段,预先规划阶段进行多AGV无冲突时间窗的计算和最大化系统中AGV的流通量,实时规划阶段通过改变AGV在避碰模型上的占用优先级和局部重规划的方法进行动态避碰.最后以某智能仓储为应用案例进行仿真实验,证明了该算法能有效避免多AGV的碰撞,提高AGV的流通量,同时在动态环境下具有较好的鲁棒性和柔性.
文献关键词：
自动导引车;时间窗;路径规划;动态避碰
中图分类号：
作者姓名：
孙毛毛;匡兵
作者机构：
桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林541000
文献出处：
引用格式：
[1]孙毛毛;匡兵-.基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法)[J].计算机应用研究,2022(01):54-58
A类：
动态避碰
B类：
AGV,路径规划方法,系统效率,时间窗模型,两阶段,规划阶段,冲突时间,流通量,优先级,智能仓储,应用案例,动态环境,自动导引车
AB值：
0.231009
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