典型文献
一种叉车型AGV在食用菌工厂的应用
文献摘要：
AGV广泛应用于无人化仓储领域,具有效率高、成本低等优点,促进了仓储物流的快速发展.随着现代种植业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,农业以工业化方式生产成为热门趋势.结合AGV及物联网技术提出一种应用于食用菌工厂的激光导航叉车型AGV的自动搬运及码垛方法,实现了食用菌工厂培养皿托盘自动进出灭菌柜、自动在洁净区堆放码垛、自动安排出库等一系列自动化流程,实现了培养皿消毒培养整个流程的自动化,提高了食用菌工厂的生产效率及菌菇的生长质量.
文献关键词：
叉车型自动导引车;物联网;调度系统;食用菌
中图分类号：
作者姓名：
宋允辉;张悦;楼佩煌;陆广敏
作者机构：
南京航空航天大学苏州研究院,江苏 苏州 215500;苏州荣世吉自动化设备有限公司,江苏 苏州 215500
文献出处：
引用格式：
[1]宋允辉;张悦;楼佩煌;陆广敏-.一种叉车型AGV在食用菌工厂的应用)[J].机械设计与制造工程,2022(09):91-95
A类：
叉车型自动导引车
B类：
AGV,食用菌,无人化,仓储物流,现代种植业,生长环境,环境可控,物联网技术,激光导航,自动搬运,码垛,培养皿,托盘,灭菌,洁净区,堆放,出库,自动化流程,菌菇,生长质量,调度系统
AB值：
0.349276
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