典型文献
面向混流生产的异构AGV调度控制系统开发
文献摘要：
针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程.实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率.
文献关键词：
混流生产;自动导引车;调度控制系统
中图分类号：
作者姓名：
翟晶晶;武星;杨俊杰;胡亚;楼佩煌;肖海宁
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;天奇自动化工程股份有限公司,江苏 无锡 214187;盐城工学院机械工程学院,江苏 盐城 224051
文献出处：
引用格式：
[1]翟晶晶;武星;杨俊杰;胡亚;楼佩煌;肖海宁-.面向混流生产的异构AGV调度控制系统开发)[J].机械设计与制造工程,2022(11):33-38
A类：
B类：
混流生产,AGV,调度控制系统,系统开发,多品种,小批量,准时,时率,载量,多载,调度系统,完工时间,任务调度方法,Floyd,路径规划技术,冲突解决,Qt,开发框架,框架设计,控制软件,作业流程,快速响应,应物,自动导引车
AB值：
0.391818
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