典型文献
基于机器视觉自动化装配系统研究
文献摘要：
在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究.以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明.最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求.
文献关键词：
机器视觉;自动化装配;平台搭建;实验分析
中图分类号：
作者姓名：
黄波;赵飞;王佳;何庆中;王宇峰
作者机构：
四川轻化工大学机械工程学院,四川宜宾644000
文献出处：
引用格式：
[1]黄波;赵飞;王佳;何庆中;王宇峰-.基于机器视觉自动化装配系统研究)[J].制造技术与机床,2022(09):117-122
A类：
YB100
B类：
机器视觉,自动化装配,装配系统,中小型企业,人工装配,劳动量,装配效率,转子,子式,机油泵,SolidWorks,虚拟样机,三维结构,Halcon,机内,内参,分层式,系统控制,人机交互,交互平台,平台搭建,重复性测试,分析测试,重复定位精度,定位时间,零件装配,配在,ms,精度与效率
AB值：
0.398867
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