典型文献
基于预设性能非线性PID穿梭车控制系统设计
文献摘要：
考虑自动化仓储物流系统对穿梭车控制的精准定位和速度稳定控制的问题,本文通过引入预设控制的控制理论,设计了基于预设性能非线性PID穿梭车控制系统.首先建立了穿梭车直流电动机调速控制状态方程,根据穿梭车速度控制的特点设计满足实际要求的预设性能约束函数,基于预设性能控制的误差转化思想,得到等价的无约束函数,进一步设计了非线性PID穿梭车控制系统.最后以一辆穿梭车为例进行仿真研究,结果表明所提出的控制系统能够使其稳态性能和暂态性能均满足预先设定的性能要求,提高了的了穿梭车的工作效率.
文献关键词：
穿梭车;速度控制;预设性能;PID
中图分类号：
作者姓名：
林永屹;康双琦
作者机构：
江苏海事职业技术学院,江苏 南京 211170
文献出处：
引用格式：
[1]林永屹;康双琦-.基于预设性能非线性PID穿梭车控制系统设计)[J].内燃机与配件,2022(21):17-19
A类：
预设性能约束
B类：
PID,穿梭车,控制系统设计,自动化仓储,仓储物流,物流系统,精准定位,稳定控制,控制理论,直流电动机,调速控制,状态方程,车速,速度控制,约束函数,预设性能控制,差转,转化思想,等价,无约束,一辆,仿真研究,稳态性能,暂态性能,性能要求
AB值：
0.249754
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