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典型文献
重型半挂汽车质量与质心位置估计
文献摘要:
为了更精确地获取分布式单拖挂汽车行驶过程中的质量和质心位置变化信息,提出一种聚类分析和模糊规则相结合的估计方法,并基于五自由度非线性整车动力学模型,借助Trucksim和MTTLAB/Simulink平台进行联合仿真实验分析.结果表明,该算法能实时准确地估计挂车质量和质心位置,并使得挂车质量估计误差在1%以内,质心的纵向高度估计误差在15%以内,质心纵向位置估计误差在2%以内.
文献关键词:
重型半挂汽车;聚类分析;模糊规则;质心位置估计;挂车质量估计
作者姓名:
肖松;张羽
作者机构:
湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442000
文献出处:
引用格式:
[1]肖松;张羽-.重型半挂汽车质量与质心位置估计)[J].汽车实用技术,2022(14):88-94
A类:
重型半挂汽车,质心位置估计,MTTLAB,挂车质量估计
B类:
汽车质量,取分,拖挂,汽车行驶,行驶过程,模糊规则,估计方法,五自由度,整车,Trucksim,Simulink,联合仿真,估计误差,纵向位置
AB值:
0.206458
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