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管外爬行机器人结构设计分析研究
文献摘要：
文章结合实际情况对管外爬行机器人相关机构进行设计,并且使用ANSYS对主要受力机构进行相关静力学分析及模态分析.表明机器人整体剪刀型结构设计稳定可靠、简单方便,能够满足相关要求.根据对夹紧杆静力学分析,表明其总变形量、等效应力均满足设计要求.根据对驱动机构的模态分析,表明变形多发生在驱动轮两端边缘,安装时要尽量使管道接近V型轮内部,且驱动电机工作频率应小于1660.2 Hz,以免发生共振.
文献关键词：
机器人;机构设计;静力学分析;模态分析
中图分类号：
作者姓名：
谭新杰
作者机构：
黑龙江科技大学 机械工程学院,黑龙江 哈尔滨 150022
文献出处：
引用格式：
[1]谭新杰-.管外爬行机器人结构设计分析研究)[J].无线互联科技,2022(19):137-139
A类：
B类：
管外,爬行机器人,结构设计分析,静力学分析,模态分析,剪刀,单方,夹紧,变形量,等效应力,驱动机构,驱动轮,驱动电机,机工,工作频率,以免,机构设计
AB值：
0.332846
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