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基于PLC的气动爬杆机器人教学实验台的开发与设计
文献摘要：
本文设计了一种以爬杆机器入作为对象的实验台,爬杆机器人主要由前臂与后臂爬行结构、前臂和后臂夹紧结构、躯干结构、缓冲保护装置、边界保护装置、多点定位传感器、特殊爬升杆结构组成.本实验台设计的是在平面上拟人爬行的爬杆机器人,通过前后臂夹紧爬行以及体形伸出缩回结构完成机器人的爬行.其采用西门子S7-226 PLC和AIRTAC气动元件控制,环保清洁,可以帮助人们完成特定的作业.
文献关键词：
爬杆机器人;PLC;MCGS组态;气动电磁阀
中图分类号：
作者姓名：
沈灿钢;黄振华
作者机构：
江阴职业技术学院,江苏江阴,214405;中国卫星海上测控部,江苏江阴,214405
文献出处：
引用格式：
[1]沈灿钢;黄振华-.基于PLC的气动爬杆机器人教学实验台的开发与设计)[J].电子元器件与信息技术,2022(04):153-156
A类：
AIRTAC
B类：
PLC,爬杆机器人,机器人教学,教学实验,实验台,开发与设计,前臂,爬行,夹紧,躯干,干结,缓冲保护,保护装置,边界保护,多点定位,定位传感,爬升,结构组成,拟人,伸出,缩回,西门子,S7,气动元件,助人,成特定,MCGS,组态,气动电磁阀
AB值：
0.514982
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