典型文献
基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现
文献摘要：
本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力.为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源.并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验.仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点.
文献关键词：
全方位移动;轮毂电机;无模型自适应-模糊PI算法
中图分类号：
作者姓名：
王拓;张星;张冰玉
作者机构：
石家庄邮电职业技术学院,河北石家庄,050020
文献出处：
引用格式：
[1]王拓;张星;张冰玉-.基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现)[J].电子制作,2022(15):17-21
A类：
B类：
全方位移动,AGV,驱动轮,电磁离合器,控制车,轮组,接合,可改变,夹角,非完整性约束,移动能力,车体结构,传动效率,轮毂电机,动力源,无模型自适应控制,控制算法,航向控制,实车实验,受控系统,输入输出,控制精度,运算量,移植性
AB值：
0.337028
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
