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基于形状记忆合金的软体作动器设计
文献摘要：
软体作动器具有自由度高、自适应能力强、质量轻、控制简单、成本低等优势,本文利用SMA的形状记忆特性,设计并制作了形状记忆合金(SMA)软作动器,并以此为基础制作了SMA软抓手.提出了一种简单可行的给SMA设置记忆变形的热处理方法,设计制作了不同规格的SMA软作动器,对各自的优缺点进行了分析.对SMA平面分布式软作动器的力学性能进行了简单测试分析.
文献关键词：
软体机器人;软体作动器;软抓手;形状记忆合金
中图分类号：
作者姓名：
徐培东
作者机构：
北京理工大学 宇航学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]徐培东-.基于形状记忆合金的软体作动器设计)[J].数码设计,2022(08):16-20
A类：
软体作动器,软抓手
B类：
形状记忆合金,自适应能力,SMA,记忆特性,热处理,设计制作,不同规格,平面分布,测试分析,软体机器人
AB值：
0.168041
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