典型文献
基于Arduino的智能小车循迹方法
文献摘要：
本文针对超市、住宅、仓储等应用环境,研究智能小车的循迹方法.基于Arduino主板,就超市与仓储路径相似,以规则路线为主的特点,研究在多路灰度传感器检测下,智能小车的循迹方法.全流程使用步序进行控制,根据传感器所接受的信号,判断小车所在位置.在比对是否偏航后,调整小车左右轮转速以达到稳定巡线的目标.流程设置启停,左右转以及循位料仓和回库等步序,通过模块编程实现快速响应.
文献关键词：
仓储环境;Arduino;循迹;步序控制
中图分类号：
作者姓名：
何骥昊
作者机构：
浙江同济科技职业学院
文献出处：
引用格式：
[1]何骥昊-.基于Arduino的智能小车循迹方法)[J].中国宽带,2022(04):65-66
A类：
步序控制
B类：
Arduino,智能小车,循迹,超市,住宅,应用环境,主板,多路,灰度,传感器检测,所在位置,偏航,轮转,巡线,启停,右转,料仓,快速响应,仓储环境
AB值：
0.425306
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