典型文献
基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护
文献摘要：
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键.针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案.首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性.其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担.最后,通过实验对方法进行了验证.结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署.
文献关键词：
群机器人;区块链;完整性;隐私性;脱链加解密;轻节点
中图分类号：
作者姓名：
黄捷;李帮银;陈宇韬;邓宏彬;李东方
作者机构：
福州大学电气工程与自动化学院,福州 350108;工业自动化控制技术与处理福建省高校重点实验室,福州 350108;北京理工大学机电学院,北京 100081;武夷学院机电工程学院,武夷山 354300
文献出处：
引用格式：
[1]黄捷;李帮银;陈宇韬;邓宏彬;李东方-.基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护)[J].无人系统技术,2022(04):96-108
A类：
脱链加解密
B类：
群机器人,数据完整性,隐私性,人通,信息交互,协同控制,交互数据,私密性,不可篡改,机器人系统,系统安全,可靠运行,恶意,数据篡改,重要信息,信息泄露,基于区块链技术,保护方案,用去,去中心化,分布式账本,系统数据,区块链数据,数据公开,明文,数据上链,运行条件,物理机,计算能力,性能约束,轻节点,来降,计算负担,保护方法,保护效果,机器人集群
AB值：
0.339078
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