典型文献
仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用
文献摘要：
骨骼肌被认为是一种强大的、灵活的、多功能的生物驱动器.随着软材料、柔性机器人和仿生学的不断进展,基于流体驱动的仿骨骼肌柔性驱动器因其呈现出明显学科交叉特性,成为当下研究热点.因此,以骨骼肌肌肉-肌腱结构概念为设计引导,开发一种大规模并行结构的高度仿骨骼肌柔性驱动器,称为仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器.开展柔性驱动器应力,应变和力-速度测试.实验结果显示柔性驱动器的应力达到0.32 MPa,提升载荷40 kg,应变为11.7％,并具备与骨骼肌非常接近的力-速度特征.实现了高功率密度,高应力应变,高输出力和固有力学特性集成,并实现关节转动和摆动的应用.
文献关键词：
仿生设计;骨骼肌;柔性驱动器;力学特性;特种流体传动与控制
中图分类号：
作者姓名：
王影杰;金苗;刘思佳;郝歆;刘春宝
作者机构：
吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春 130022;吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]王影杰;金苗;刘思佳;郝歆;刘春宝-.仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用)[J].液压与气动,2022(05):146-151
A类：
特种流体传动与控制
B类：
肌腱,柔性驱动器,骨骼肌,生物驱动,软材料,柔性机器人,仿生学,流体驱动,显学,结构概念,设计引导,大规模并行,并行结构,力达,提升载荷,速度特征,高功率密度,高应力,应力应变,高输出,输出力,转动,摆动,仿生设计
AB值：
0.298812
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