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磁悬浮无模型自适应控制参数方法的研究
文献摘要：
针对全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)算法参数难以整定的问题,提出了一种基于增量式PD控制算法的FFDL-MFAC算法参数整定方法.首先通过增量式PD控制算法和FFDL-MFAC算法的相似性,得到PD控制算法的参数KP,KD与FFDL-MFAC算法参数之间的关系,简化FFDL-MFAC算法参数整定的过程;然后以复杂的单自由度磁悬浮系统作为受控对象,验证通过PD算法整定的FFDL-MFAC参数的有效性.仿真结果表明通过PD算法整定的全格式无模型自适应控制器参数能够使被控对象实现稳定悬浮,且加入扰动后可以迅速恢复稳定状态;试验结果表明PD算法整定的全格式无模型自适应控制器相比PD控制器具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.
文献关键词：
滑动轴承;磁力轴承;控制算法;自适应控制;响应时间;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
蔡忠侯;钟志贤;李先瑄;祁雁英;段一戬
作者机构：
桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006
文献出处：
引用格式：
[1]蔡忠侯;钟志贤;李先瑄;祁雁英;段一戬-.磁悬浮无模型自适应控制参数方法的研究)[J].轴承,2022(03):57-62
A类：
FFDL,磁力轴承
B类：
无模型自适应控制,控制参数,参数方法,MFAC,算法参数,增量式,控制算法,参数整定方法,KP,KD,单自由度,磁悬浮系统,受控对象,明通,自适应控制器,控制器参数,被控对象,稳定悬浮,稳定状态,响应速度,滑动轴承,响应时间
AB值：
0.200165
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