典型文献
基于扩展干扰观测器的高频响比例阀非线性控制
文献摘要：
高频响比例阀控制器采用先进非线性控制算法可以有效提升其控制性能,但是由于高频响比例阀中无速度和加速度测量值,无法满足全状态反馈的严格条件.该文研究一种扩展的干扰观测器,并基于此设计了非线性级联控制器.研究的扩展干扰观测器由非线性级联控制器的估计误差和虚拟输入差异共同驱动,并采用李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性,实验结果表明,相比于其他常见控制策略,该控制器具有更好的性能.
文献关键词：
高频响比例阀;扩展扰动观测器;鲁棒控制;李雅普诺夫理论
中图分类号：
作者姓名：
李广珍;时文卓
作者机构：
太重集团榆次液压工业有限公司,山西 晋中030600;山东大学,山东 济南250000
文献出处：
引用格式：
[1]李广珍;时文卓-.基于扩展干扰观测器的高频响比例阀非线性控制)[J].液压气动与密封,2022(10):65-71
A类：
扩展扰动观测器
B类：
干扰观测器,高频响比例阀,非线性控制,阀控,控制算法,控制性能,加速度测量,测量值,全状态,状态反馈,级联控制,估计误差,李雅普诺夫理论,闭环系统,鲁棒控制
AB值：
0.189186
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