典型文献
无人艇的可见光视觉目标跟踪系统
文献摘要：
本文研究无人艇的系统设计方法,构建了无人艇在水面上的坐标系,设计了无人艇在海面上航行过程中的运动模型,分析了运算迭代次数和无人艇航速之间的关系.提出可见光图像的预处理方法,同时利用PID算法对无人艇进行控制.
文献关键词：
无人艇;可见光;视觉;目标跟踪;系统设计
中图分类号：
作者姓名：
张志学
作者机构：
中国人民警察大学,广东广州510000
文献出处：
引用格式：
[1]张志学-.无人艇的可见光视觉目标跟踪系统)[J].舰船科学技术,2022(13):153-156
A类：
B类：
无人艇,视觉目标跟踪,跟踪系统,系统设计方法,水面,坐标系,海面,上航,航行,运动模型,迭代次数,航速,可见光图像,预处理方法,PID
AB值：
0.405016
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