典型文献
基于博弈论的无人艇探查策略研究
文献摘要：
针对水下小目标采取规避动作形成跟踪丢失,不易探查,进而导致安防系统虚警率较高的问题,文中在固定式声呐检测到目标并不断获取相关数据的前提下,考虑搭载图像声呐的无人艇对目标进行近距离查证的情景.通过固定式声呐获取目标的轨迹数据,而后采用粒子滤波方法对轨迹数据进行预测.随后建立我方无人艇与敌方目标的博弈模型,根据敌方目标每一时刻的动作和模型中的支付函数,选择对我方最有利的决策,以此形成双方的对抗过程.最后通过数值仿真得到无人艇的目标点和探查策略,并利用试验数据验证目标点的准确性,方便无人艇成功探查目标.文中研究可为无人系统探查小目标提供理论依据.
文献关键词：
无人艇;粒子滤波;博弈论;图像声呐;探查策略
中图分类号：
作者姓名：
郭苗;徐琰锋;陈铢蕾
作者机构：
上海船舶电子设备研究所,上海,201108
文献出处：
引用格式：
[1]郭苗;徐琰锋;陈铢蕾-.基于博弈论的无人艇探查策略研究)[J].水下无人系统学报,2022(06):754-760
A类：
探查策略,图像声呐
B类：
博弈论,无人艇,水下小目标,安防系统,虚警率,固定式,声呐检测,搭载,近距离,查证,轨迹数据,粒子滤波,滤波方法,我方,敌方,博弈模型,支付函数,成双,真得,标点,数据验证,中研,无人系统
AB值：
0.285883
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