典型文献
基于机器视觉的射孔弹自动化装配检测
文献摘要：
在射孔弹制造自动化压装工艺中,机器人组装载药壳体、药型罩与药型罩导套的装配质量,直接影响着炸药受压成型过程中发生爆炸的几率和产品装配精度.因此,设计开发一种高效可靠的工艺质量在线检测系统对于安全压制与精密装药至关重要.研究设计了 一种基于机器视觉技术的非接触可视化检测系统,利用数字图像处理技术对由工业机器人组装的装配件位姿图像进行采集、处理和分析.在硬件选型基础上,应用NI Visiona、NI LabVIEW对图像进行中值滤波、阈值分割、边缘提取;分别采用解析几何法、模式匹配法设计视觉检测算法程序,检测出药型罩导套的边缘偏转角与角点位移.在算法优选基础上,搭建自动化集成测试平台,建立视觉系统与组装机器人运动控制模块的信息交互.测试表明:该在线检测系统可实时准确地检查出不良装配,为射孔弹自动化压装安全和高质量装配提供技术支撑.
文献关键词：
射孔弹;自动化装配;压药安全;机器视觉;NI Vision
中图分类号：
作者姓名：
吴焕龙;周彦;向旭
作者机构：
中国石油集团测井有限公司西南分公司,重庆400021;中国石油集团测井有限公司物资装备处,西安710077
文献出处：
引用格式：
[1]吴焕龙;周彦;向旭-.基于机器视觉的射孔弹自动化装配检测)[J].自动化与仪器仪表,2022(01):59-62
A类：
Visiona,压药安全
B类：
射孔弹,自动化装配,装配检测,压装工艺,装载,载药,壳体,药型罩,导套,装配质量,炸药,受压,发生爆炸,几率,产品装配,装配精度,设计开发,高效可靠,工艺质量,质量在线检测,在线检测系统,全压,压制,精密装药,机器视觉技术,非接触,可视化检测,数字图像处理技术,工业机器人,配件,位姿图,硬件选型,NI,LabVIEW,中值滤波,阈值分割,边缘提取,解析几何,几何法,模式匹配法,视觉检测,检测算法,偏转角,角点,点位移,算法优选,集成测试,测试平台,视觉系统,组装机,机器人运动控制,控制模块,信息交互,测试表明,查出,配提
AB值：
0.45324
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