典型文献
基于仿生机械臂与AI深度视觉的ROV水下机器人
文献摘要：
随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容.目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段,很多关键技术还未突破,文章介绍的水下机器人具有控制性强、适应性强、独创性强、安全性高等特点.
文献关键词：
水下机器人;识别系统;仿生机械臂
中图分类号：
作者姓名：
罗颖杰;罗勇杰;张家伟;孙之杭;蔡静俏
作者机构：
广东海洋大学,广东湛江524088
文献出处：
引用格式：
[1]罗颖杰;罗勇杰;张家伟;孙之杭;蔡静俏-.基于仿生机械臂与AI深度视觉的ROV水下机器人)[J].长江信息通信,2022(01):19-22
A类：
B类：
仿生机械臂,深度视觉,ROV,水下机器人,海洋强国战略,智能机器人,运动控制技术,多专业,重点内容,AUV,UUV,研制试验,控制性,独创性,识别系统
AB值：
0.314957
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