典型文献
引入平面分割与空间统计分析的室内稠密点云地面提取方法
文献摘要：
针对室内场景地面信息提取问题,提出了一种基于平面和空间信息统计分析的室内稠密点云地面提取方法.首先,对输入的稠密点云进行预处理,实现数据降噪及抽稀;其次,利用区域生长分割平面结构,并根据平面位置关系进行合并与分组;然后,采用平面数量、投影面积、天花板与地面、空间距离等多个室内空间信息分析实现地面初提取;最后,采用图像映射、轮廓提取、孔洞填充、点云映射对初提取的地面点云进行优化,得到最终的地面点云.实验表明,该方法可实现不依赖传感器校正坐标系信息,仅使用稠密点云数据作为输入,准确有效地提取地面,准确率达到90％以上,并在一定程度上降低稠密点云的冗余度.
文献关键词：
区域生长;地面提取;平面结构;空间信息;稠密点云
中图分类号：
作者姓名：
王莉敏;史鹏程
作者机构：
河南省基础地理信息中心,郑州 450003;武汉大学 计算机学院,武汉 430072
文献出处：
引用格式：
[1]王莉敏;史鹏程-.引入平面分割与空间统计分析的室内稠密点云地面提取方法)[J].遥感信息,2022(01):25-31
A类：
地面提取
B类：
平面分割,空间统计分析,稠密点云,室内场景,景地,信息提取,空间信息,信息统计,数据降噪,抽稀,区域生长,平面结构,位置关系,行合并,投影面积,天花板,空间距离,室内空间,信息分析,图像映射,轮廓提取,孔洞,地面点云,不依,传感器校正,正坐,坐标系,点云数据,确有,冗余度
AB值：
0.367533
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