典型文献
大范围室内空间物品激光定位方法
文献摘要：
为降低受外界干扰导致的室内空间物品定位误差大,无法第一时间找到物品,影响工作效率等问题.为此,提出一种大范围室内空间物品激光定位方法.在扫描平面内,利用激光测距传感器按照一定角度实行距离扫描,以传感器作为坐标中心,构建室内空间坐标系;考虑扫描时会受到噪声干扰,引入EMD非线性方法,经过三次样调插值去除激光信号噪声,然后在两帧点云间划分一次激光测距函数,去除不稳定特征点,获得稳定特征值;最后通过激光发射器发射激光、光电接收器接收激光信号,使激光扫描平面射入接收器中心,获得接收物品和基站间距离,构建约束方程,确定物品位置,完成大范围室内空间物品激光定位.实验证明:所提定位方法可降低大范围室内空间物品定位误差.
文献关键词：
激光测距传感器;EMD去噪法;特征提取;激光定位;光电接收器
中图分类号：
作者姓名：
毛贺;陈岩;胡沈健
作者机构：
苏州科技大学,江苏苏州 215000;大连理工大学,辽宁大连 116000
文献出处：
引用格式：
[1]毛贺;陈岩;胡沈健-.大范围室内空间物品激光定位方法)[J].激光杂志,2022(08):81-85
A类：
光电接收器
B类：
室内空间,激光定位,定位方法,外界干扰,定位误差,激光测距传感器,行距离,空间坐标,坐标系,噪声干扰,EMD,非线性方法,光信号,信号噪声,点云,云间,不稳定特征,特征点,激光发射器,激光扫描,射入,基站,站间距,约束方程,品位,去噪
AB值：
0.287076
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