典型文献
基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取
文献摘要：
针对道路高精度地图采集中道路标识线快速分类提取问题,提出一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云数据提取道路边缘线及道路标识特征信息提取的方法.首先利用点云地面点滤波(CSF)算法进行点云滤波,之后将点云生成强度特征图像,其次利用双边滤波Canny算法进行道路边缘线及道路标识特征信息检测,考虑到路面标识线缺失的情况,利用两次连通分析(Two-pass)方法对边缘检测结果进行连通域分析,最后制定约束识别规则,从而达到道路标识线精细化.通过机载雷达扫描系统获取的高速公路点云进行多项试验,结果显示,该方法在LiDAR点云中能够很好地获取道路边缘线及道路标识线的信息,具有实用性强、鲁棒性好的特点.
文献关键词：
布料模拟滤波算法;道路标识线提取;双边滤波Canny算法;两次连通分析
中图分类号：
作者姓名：
袁晨鑫;陈良良
作者机构：
中陕核工业集团测绘院有限公司,陕西 西安 710100
文献出处：
引用格式：
[1]袁晨鑫;陈良良-.基于机载激光雷达点云数据的道路标识线提取)[J].北京测绘,2022(07):897-902
A类：
道路标识线提取,强度特征图像,两次连通分析
B类：
机载激光雷达,激光雷达点云,点云数据,高精度地图,中道,快速分类,LiDAR,数据提取,取道,路边,边缘线,特征信息提取,面点,CSF,行点,点云滤波,点云生成,双边滤波,Canny,行道,信息检测,Two,pass,边缘检测,连通域分析,定约,识别规则,机载雷达,高速公路,云中,布料模拟滤波算法
AB值：
0.308018
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