典型文献
利用点云配准的空地影像融合技术
文献摘要：
为实现空地影像的高精度融合,本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法,并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比.首先,通过对空地影像进行空三加密和密集匹配,得到相应的三维点云;然后,利用基于3DSC特征的SAC-IA算法,完成空中点云和地面点云的粗配准;最后,通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准,进而完成空地影像的融合.试验表明,相比空三加密点云,密集匹配点云能够提供更为稳健的配准结果,且能够达到厘米级的精度.
文献关键词：
空地影像融合;密集匹配;空三加密;点云配准
中图分类号：
作者姓名：
谢洪;陈立波;聂倩;吴玮;张沛
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北武汉430079;宁波市测绘和遥感技术研究院,浙江宁波315042
文献出处：
引用格式：
[1]谢洪;陈立波;聂倩;吴玮;张沛-.利用点云配准的空地影像融合技术)[J].测绘通报,2022(06):82-87
A类：
空地影像,空地影像融合
B类：
点云配准,影像融合技术,密集匹配点云,融合方法,空三加密,融合效果,行空,三维点云,3DSC,SAC,IA,中点,云和,地面点云,粗配准,Point,Plane,ICP,厘米
AB值：
0.26537
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