典型文献
掘进机截割头齿座定位专用机器人
文献摘要：
根据掘进机截割头表面截齿的排列形式,分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定,进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人,用于提高掘进机截割头齿座的定位精度.介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构,并给出了应用这一定位专用机器人后掘进机截割头齿座的定位过程.
文献关键词：
掘进机;截割头;齿座;定位;机器人
中图分类号：
作者姓名：
刘洋
作者机构：
晋能控股煤业朔州煤电山西宏宇诚铸建设工程有限公司 山西怀仁 037041
文献出处：
引用格式：
[1]刘洋-.掘进机截割头齿座定位专用机器人)[J].机械制造,2022(04):13-15,19
A类：
B类：
掘进机,截割头,齿座,专用机,截齿,排列形式,定位方法,空间姿态,定位精度,整体结构,手部
AB值：
0.218299
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
