典型文献
基于PD反馈控制的音圈电机直驱式微动台直线度补偿技术
文献摘要：
采用高频响、短行程型音圈电机驱动的微动台结构,设计挠性弹簧为系统提供足够的刚度,建立了喷墨打印扫描轴直线度误差补偿系统.分析了音圈电机直驱微动台的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法,提出了基于PD控制的位置闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力.试验结果表明:该方法能够满足喷墨打印扫描轴直线度精度要求,具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
音圈电机;微动台;位置闭环控制;直线度补偿;喷墨打印
中图分类号：
作者姓名：
李奇
作者机构：
季华实验室,广东佛山528200
文献出处：
引用格式：
[1]李奇-.基于PD反馈控制的音圈电机直驱式微动台直线度补偿技术)[J].电机与控制应用,2022(08):59-65
A类：
直线度补偿
B类：
反馈控制,音圈电机,电机直驱,直驱式,式微,微动台,补偿技术,高频响,短行程,电机驱动,挠性,弹簧,喷墨打印,直线度误差,误差补偿,补偿系统,伺服控制,位置闭环控制,抗干扰能力,精度要求
AB值：
0.283333
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
