典型文献
基于积分滑模的高速磁悬浮列车牵引控制策略
文献摘要:
高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机工作在双端供电模式时,是多变量、非线性、强耦合系统.传统的线性控制方法对参数摄动较为敏感,因此该文分析了参数摄动对电流环控制性能的影响并提出一种基于积分滑模的电流控制策略.该策略将状态变量的积分项引入到滑模面中,避免了高频噪声的干扰,并改进了指数趋近律以削弱抖振,使得电流的动态跟随性能和抗参数摄动性能都得到改善.硬件在环实验验证了该策略与传统线性控制策略相比,可提高磁悬浮列车在定子段换步过程中的电流跟随性能,并且对电机参数摄动具有较强的鲁棒性.
文献关键词:
高速磁悬浮列车;双端供电;参数摄动;积分滑模控制
中图分类号:
作者姓名:
曹学谦;葛琼璇;朱进权;孙鹏琨;王晓新
作者机构:
中国科学院电工研究所中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室 北京 100190;中国科学院大学 北京 100049
文献出处:
引用格式:
[1]曹学谦;葛琼璇;朱进权;孙鹏琨;王晓新-.基于积分滑模的高速磁悬浮列车牵引控制策略)[J].电工技术学报,2022(14):3598-3607
A类:
双端供电,定子段换步
B类:
高速磁悬浮列车,牵引控制,车用,长定子直线同步电机,机工,供电模式,多变量,强耦合,耦合系统,线性控制,参数摄动,电流环控制,控制性能,电流控制,状态变量,分项,滑模面,高频噪声,指数趋近律,抖振,动态跟随,随性,硬件在环实验,电机参数,积分滑模控制
AB值:
0.260481
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