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典型文献
PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究
文献摘要:
针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时,线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题,设计了一种PMSM基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略,该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法.仿真结果表明:设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制,具有抗干扰能力强,二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点.
文献关键词:
PMSM;抗干扰;A-LADRC;鲁棒性
作者姓名:
姜泽;严伟灿;魏学良;黄晓艳
作者机构:
浙江大学 电气工程学院,杭州310027;卧龙电气驱动集团股份有限公司,浙江 绍兴312300
文献出处:
引用格式:
[1]姜泽;严伟灿;魏学良;黄晓艳-.PMSM基于模型辅助的LADRC控制研究)[J].微电机,2022(01):42-47
A类:
B类:
PMSM,基于模型,模型辅助,LADRC,永磁同步电机,负载突变,线性扩张状态观测器,观测精度,速度控制,外环控制,抗干扰能力,稳态响应,响应时间
AB值:
0.274565
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