典型文献
大惯量比舵机无位置传感器控制系统研究
文献摘要：
电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体控制起着关键性的影响.为了规避长航时舵机可能存在潜在的高温失效风险,提出了一种舵机有感/无感复合控制策略,通过位置传感器和滑模观测器分别实现有感及无感模式下舵角位置信号提取,最终实现位置闭环控制;并针对大惯量比舵机控制问题,为权衡快速性与稳定性、准确性的关系,设计了前馈控制融入位置电流双环算法,经Matlab仿真和实测结果表明,所设计的舵机控制系统能够实现有感与无感控制平稳切换,运行过程无抖动现象,验证了该控制方案的可行性.
文献关键词：
舵机;滑模观测器;前馈控制
中图分类号：
作者姓名：
罗明亮;林俊;余志凯;李兴勇;孙逊;蒋政
作者机构：
上海航天控制技术研究所,上海201109;空军装备部驻上海地区第一军代室,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]罗明亮;林俊;余志凯;李兴勇;孙逊;蒋政-.大惯量比舵机无位置传感器控制系统研究)[J].微电机,2022(06):54-60
A类：
无感控制
B类：
大惯量,无位置传感器控制,控制系统研究,电动舵机,导弹,执行元件,弹体,长航,失效风险,有感,复合控制策略,过位,滑模观测器,信号提取,位置闭环控制,舵机控制,控制问题,快速性,前馈控制,双环,Matlab,实测结果,平稳切换,抖动现象,控制方案
AB值：
0.345458
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