典型文献
雷达伺服驱动机械传动系统谐振分析
文献摘要：
为研究雷达伺服驱动机械传动系统的谐振情况,给工程设计提供抑制谐振的措施和方法.采用了五惯量模型简化机械传动系统,进而推导出电机输出转矩与雷达方位旋转速度之间的传递函数和谐振频率计算公式.根据谐振频率计算公式,分析影响谐振频率的各机械因素,得出系统谐振频率与传动系统结构刚度、各传动零部件转动惯量、以及减速比之间的关系.通过采用Mat?lab仿真分析软件,得出系统开环传递函数的阶跃响应图和谐振伯德图,结果显示机械传动系统存在较低的谐振频率点,将会导致系统出现不稳定现象,为抑制传动系统谐振,引入反馈校正函数,使系统形成闭环控制,同时基于系统开环传递函数推导出反馈校正函数,通过Matlab仿真验证,结果显示带反馈校正的闭环控制系统对抑制系统谐振效果明显.
文献关键词：
雷达;伺服驱动;机械谐振;反馈校正;五惯量模型
中图分类号：
作者姓名：
刘伟华;包晓军;刘远曦;杨精波
作者机构：
广东纳睿雷达科技股份有限公司,广东珠海 519080
文献出处：
引用格式：
[1]刘伟华;包晓军;刘远曦;杨精波-.雷达伺服驱动机械传动系统谐振分析)[J].机电工程技术,2022(01):46-49
A类：
五惯量模型
B类：
伺服驱动,机械传动系统,系统谐振,谐振分析,模型简化,输出转矩,旋转速度,谐振频率,频率计算,各机,系统结构,结构刚度,零部件,转动惯量,减速比,开环传递函数,阶跃响应,响应图,伯德图,导致系统,不稳定现象,反馈校正,系统形,Matlab,仿真验证,闭环控制系统,抑制系统,机械谐振
AB值：
0.237846
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
